На основании разработанного алгоритма структурного синтеза и анализ механизмов с параллельными ветвями возможно создание новых конструкций

.

 

Анализ проблемы показал, что гипотеза исследования подтверждается. Действительно, на основании разработанного алгоритма структурного синтеза и анализ механизмов с параллельными ветвями возможно создание новых конструкций. Подготовлена заявка в Роспатент на предмет патентования как изобретения плоского двухплатформенного механизма с параллельными ветвями.

В данной дипломной работе получены следующие основные результаты:

1)    описаны принцип действия, многообразие известных схем и применение в практике механизмов с параллельными ветвями;

2)    разработан алгоритм структурного синтеза механизмов с параллельными ветвями;

3)    изучены методы кинематического и силового анализа механизмов представленного класса с использованием винтового исчисления;

4)    решена задача структурного синтеза, кинематического анализа, задача о положениях и оживление плоского двухплатформенного механизма с параллельными ветвями.

Цель исследования достигнута. В дипломной работе был разработан общий метод анализа и синтеза механизмов с параллельными ветвями.

Для решения задачи о положениях использован уникальный метод треугольников, который помогает достаточно просто решить данную задачу.

Представленные результаты и алгоритмы позволяют синтезировать и исследовать механизмы, удовлетворяющие различным требованиям.

Таким образом, представленная работа, содержащая самостоятельные результаты, которые целесообразно использовать при проектировании механизмов, является основой для дальнейших исследований.

Ссылка на основную публикацию