Разработка общего метода анализа и синтеза механизмов с параллельными ветвями

.

 

Полосухин А.В. Разработка общего метода анализа и синтеза механизмов с параллельными ветвями: Дипломная работа по специальности «Динамика и прочность машин» (150300). – Новокузнецк, 2009. – 116с. – Табл. 5, ил. 45, источников 14.

Изучено современное состояние обозначенной проблемы и найдены новые подходы в ее разрешении. Впервые изложен новый метод синтеза структур платформенных механизмов, который используется для всех пяти возможных семейств, от классически пространственных до клиновых. Изучен принцип винтового векторного исчисления, который был использован с целью кинематического и силового исследования платформенных механизмов. Решена задача структурного синтеза, кинематического исследования, задача о положениях для плоского двухплатформенного механизма с параллельными ветвями. Найдена конструкция плоского двухплатформенного механизма с параллельными ветвями, на которую подготовлена заявка в Роспатент на предмет его патентования как изобретения. Использованы возможности современного программного обеспечения систем автоматизированного проектирования T-Flex и оживлен с её помощью плоский двухплатформенный механизм с параллельными ветвями.

Ссылка на основную публикацию