Анализ проблемы показал, что гипотеза исследования подтверждается. Действительно, на основании разработанного алгоритма структурного синтеза и анализ механизмов с параллельными ветвями возможно создание новых конструкций. Подготовлена заявка в Роспатент на предмет патентования как изобретения плоского двухплатформенного механизма с параллельными ветвями.
В данной дипломной работе получены следующие основные результаты:
1) описаны принцип действия, многообразие известных схем и применение в практике механизмов с параллельными ветвями;
2) разработан алгоритм структурного синтеза механизмов с параллельными ветвями;
3) изучены методы кинематического и силового анализа механизмов представленного класса с использованием винтового исчисления;
4) решена задача структурного синтеза, кинематического анализа, задача о положениях и оживление плоского двухплатформенного механизма с параллельными ветвями.
Цель исследования достигнута. В дипломной работе был разработан общий метод анализа и синтеза механизмов с параллельными ветвями.
Для решения задачи о положениях использован уникальный метод треугольников, который помогает достаточно просто решить данную задачу.
Представленные результаты и алгоритмы позволяют синтезировать и исследовать механизмы, удовлетворяющие различным требованиям.
Таким образом, представленная работа, содержащая самостоятельные результаты, которые целесообразно использовать при проектировании механизмов, является основой для дальнейших исследований.
Загрузка...
